영주의 역사와 함께 소수서원을 중심으로 유교문화를 소개합니다. 상설전시실은 총 4개의 전시실로 구성되어 있습니다. 제1전시실에서는 영주의 역사를, 제2전시실에서는 유교 관련 문화재로, 사서오경(四書五經) 및 대표적 유학자의 저서와 편지 등을 볼 수 있으며, 제3전시실에서는 향교와 서원의 공통점과 차이점을, 제4전시실에서는 소수서원에서 간직했던 여러 문화재와 영주 출신 학자들의 문집을 살펴볼 수 있습니다. 별관 기획전시실에서는 매년 영주와 관련된 특별기획전시가 개최됩니다. 야외에는 장묘문화의 변천을 한눈에 볼 수 있도록 인근의 고인돌을 전시하고, 순흥 고분 및 김흠조 부부묘에서 출토된 목관을 재현하였으며, 영주에 부임했던 부사 등 지방관의 선정비가 있습니다.
